[Lazarus-es] querys relacionados

[Paola Bruccoleri]

Hola lista..
tengo 2 querys relacionados al estilo tablas maestro/detalle.
Esos querys se muestran en 2 grids respectivamente.
En qué evento del grid maestro debo colocar la consulta relacionada para 
que al cambiar de renglón se actualice el detalle? sería en alguno 
onChange o algo así...

   qry.Close;
   qry.ParamByName('id').AsString:= qry2.FieldByName('id').AsInteger;
   qry.Open;

muchas gracias!
byeeeeeee